研究成果 01

成果名称：机器人智能操作系统及开发环境

技术领域：机器人及智能制造

技术成熟度：试生产

成果简介：

机器人智能操作系统及开发环境项目成果获得科技部重点研发计划项目支持，聚焦机器人智能系统和基础核心软件，完成了机器人实时操作系统内核、机器人运行时环境、机器人功能组件、机器人通信组件、机器人智能算法库以及机器人应用集成开发环境等研究成果，建立了一套全国产、跨平台、高可靠、组件化和智能化的机器人操作系统及开发环境，兼容开源ROS平台。项目成果支持X86和ARM两种处理器体系架构，支持20余种传感器和伺服电机，支持不同型号的机械臂及机器人运动控制，在新松、埃伏特、珞石、大族、启帆等多家机器人企业的9类产品中进行了小规模应用。项目成果在机器人运动控制精度、实时性和智能化等技术指标方面已达到了国内领先、国际先进水平，解决了日本、美国和欧洲等在机器人操作系统领域对国产机器人的“卡脖子”问题。

预计成果转化后，可完成年销售量约10000~15000台的机器人控制器产品销售，占领国内20%的机器人控制器市场，将创造控制器年销售额约5000万~8000万元，带动机器人本体年销售额可达5亿元左右，进一步推动我国工业机器人高质量发展。预计成果转化后，可完成年销售量约10000~15000台的机器人控制器产品销售，占领国内20%的机器人控制器市场，将创造控制器年销售额约5000万~8000万元，带动机器人本体年销售额可达5亿元左右。

研究成果 02

成果名称：轮式驱动的人形机器人

技术领域：机器人及智能制造

技术成熟度：已有样品

成果简介：

针对核工业、防爆及消防等特殊场景，构建具备全向移动、自主导航、环境感知、人机协作的类人形机器人。机器人基于自主研发的工业机器人操作系统及控制器，采用全向移动底盘，实现在复杂场景中的全向移动和自主导航，基于七自由度机械臂和五指仿生灵巧手构建的双臂机构，实现双臂的协同作业，并可以与用户进行力控交互及协作。此外，机器人头部配备了两自由度颈部结构及视觉传感，使其能够实现全场景信息采集，更好的实现工业场景环境感知。最后，结合语音大模型能力，机器人能够实现与用户的语音交互，为用户提供更加直观、便捷的控制方式。

研究成果 03

成果名称：绘画机器人

技术领域：机器人及智能制造

技术成熟度：已有样品

成果简介：

绘画机器人，通过拍摄用户照片，并利用深度学习、强化学习等智能算法生成素描图像，最终控制机器人完成轨迹的绘制，完成整个画作。

绘画机器人核心是基于团队自主研发的Linux嵌入式操作系统混合部署方案及国产化芯片，完成对机器人控制系统的支持，实现强实时系统与富功能系统并行运行，对下一代嵌入式智能控制系统的底层技术基座进行探索。

专家介绍

专家姓名：牛建伟  

专家简介：

北航长聘教授，二级教授，博士生导师，科技部重点研发计划首席专家，郑州大学产业技术研究院高端人才，河南省特聘研究员，浙江省“全省工业大数据与机器人智能系统重点实验室”主任，全国优秀科技教师，美国卡内基梅隆大学访问学者。入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，全球2%顶尖科学家，国内人工智能高被引论文top100学者。

专家成就：

获得教育部技术发明一等奖、国防科技进步奖一等奖、国家863科技创新之星、北京市教学成果一等奖等奖项。近年来主持了国家自然基金、国家重点研发计划、国家科技支撑计划等30多项课题。在国内外期刊和国际会议上发表学术论文300余篇（包括CCF A类论文30多篇，ESI高被引论文7篇），H-index 60，SCI引用5100余次、google引用14300余次，出版学术著作2部，授权技术发明专利81项。